RoboCup 2010 - The Final (copyright by Reuters)

Long time claimed, but impossible to demonstrate. With these words could have been described the goal scored by CHITA team to CMU (Carnagie Mellon).

Long story made short. During last RoboCup, in the match won by CMU, our team scored a goal from our half-field by using back-kick. The video is unavailable, inexplicably the CMU guy claimed: “I did not record that…”.

We believed that the proof of our moment of glory was gone forever, buried just in our memory.
But we believe in Internet! And, finally we have the proof!

“I’ve never seen back-kick scoring like this in real soccer,” he said after one of his robots found the net with a spectacular back-heel against a team from Carnegie Mellon University of the United States.

Read the complete article for discover the identity of the one!

(btw the source is reliable, is nevertheless the “Reuters“)

We will start the official competition on Monday, and that means we have still time to be better!
Our first test against Nao Devils was quite a mess: the behaviour was ok, but it has a critical bug preventing a good playing.
We fixed this, so next time we will play better, but they can fix bugs too…
BTW, do not worry, I believe we can made it.. LA VINCIAMO!!!!

Now, it is time to go to bed… but stay tuned for another update tomorrow (if I will survive to the humidity…)
AH! For those of you are eager to know the results, point your browser here…
Let’s go win SPQR!

The schedule are already on the net, check it out here.

Now, I have a plane to catch, so… see you on the other side of the world!

This year the SPQR team will join the UChile team to become the “CHITA hominids”.
As you can wonder, CHITA comes from CHIle + ITAly = CHITA.

So… here it is the 2010 logo:

The CHITA RoboCup logo

As I was telling you before, this year design is based on this logo. The shirt will be by “Fruit of the Loom” like these.
There will be some change in the colour (last year we had red-shirt, but the ball is red too, so…) and here it is some draft.
Tips’n'tricks: for a larger view, click here

Pick up your choice!

WARNING: there are two slightly different design: inset (D,H,I) and filled (the other). Vote your below (multiple choices are allowed)!

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• GermanTeam
• UT Austin
• Baby Tigers

La prima arrivò quarta l’anno scorso, dopo aver vinto con notevole successo l’edizione 2004. Scontata la loro vittoria.
Un po’ meno il risultato finale: un 10 a 0 che rimarrà un’onta per la nostra squadra. Il “cappotto” diventa ancora più caldo se si analizza come si è arrivati a ciò.
Qualche problema di calibrazione, errori nel codice, ancora in sviluppo e qualche disorganizzazione generale, ed ecco servita la ricetta perfetta per la disfatta.

Ma l’orgoglio essepiquerrino è ben lungi dall’essere domo. Al bando le uscite, sono rimandate tutte le bevute serali, la squadra si chiude in ritiro notturno.
Non si dorme fino a risoluzione dei problemi.
E’ ormai ora di colazione, quando finalmente si riesce a risolvere alcuni bachi macroscopici e una serie di altri minori.
Siamo ormai pronti per entrare in campo.

Ma evidentemente non è l’anno giusto. Una serie di decisioni arbitrali sfavorevoli e un palese problema di localizzazione, decidono le sorti dell’SPQR contro UT di Austin, Texas: 5-0 e tutti a casa.
Purtroppo la matematica impedisce qualsiasi sogno o speranza ed è così che si arriva alla partita conclusiva con una profonda frustrazione e svogliatezza.
Contro i BabyTigers di Osaka a poco valgono gli ultimi tentativi, 3-0 finale che non lascia adito a giustificazioni.

Con un passivo di 20 reti subite e solo 7 fatte, la RoboCup 2007 si rivela un autentico fallimento.
Ormai rimane solo un’ultima chance di uscire a testa alta: la challenge dei passaggi.
Al termine delle competizioni si svolgono le “challenges”, gare speciali in cui le squadre sono chiamate a risolvere problemi avanzati.
Quella dei passaggi prevede che 3 robot si scambino la palla in maniera coordinata.

Si decide di impegnarsi al massimo su quest’ultimo sforzo finale. Un’altra nottata in bianco per preparare il codice, con rari gesti di affiatamento.
Sembra davvero possibile riuscire a realizzare l’impresa.
Purtroppo la dea bendata sta guardando altrove. Neanche le correzioni dell’ultimo minuto impediscono la sciagura: per un errore di progettazione al primo passaggio i robot rimangono incastrati in una situazione di stallo che non si risolve per tutti i 2 minuti della durata della challenge.

La squadra è veramente sconsolata, e alcuni sono decisamente frustrati dai pessimi risultati ottenuti. A poco vale ripromettersi di far meglio l’anno prossimo, il lavoro di un anno si dissolve come una nube di fumo.

E così termina anche quest’anno la RoboCup. Tutto è ormai rimandato all’anno prossimo. Destinazione: Suzhou, Cina.

«Grazie per la linea. Qui si respira il clima delle grandi occasioni. Gli ottimi risultati ottenuti ieri hanno dato un nuovo vigore alla squadra italiana, che ora si ritrova pienamente motivata»

- Puoi farci un resoconto della giornata di ieri?

«Beh diciamo che nelle due gare disputate la squadra italiana si è comportata bene portando a casa due risultati positivi: 5-1 contro Cerberus e 2-1 contro Impossibles. Partite non belle dal punto di vista del gioco, ma importantissime per il morale della squadra»

- Perchè? Cosa sta succedendo?

«Lo spogliatoio ha avuto un momento di crisi il giorno prima delle gare. Un’amichevole contro CMU, una delle squadre più forti presenti quest’anno, aveva buttato giù il morale della squadra. Il malumore aveva generato qualche apprensione al capitano e il risultato è che tutta la squadra era un po’ giù.
Per fortuna grazie all’incitamento del vice-capitano, gli essepiquerrini si sono rimessi a lavorare di gran lena (lavorando anche di notte in alcuni casi) e il risultato è stato due vittorie importantissime per il proseguimento dell’avventura americana»

- Puoi farci un piccolo riassunto delle partite?

«La prima partita contro Cerberus, una squadra turca, rappresentava una rivincita per l’SPQR. Infatti l’anno scorso a causa della sconfitta contro i
turchi, agli italiani è stato negato il piacere di accedere ai quarti. Sarebbe stato il miglior risultato di sempre e sarebbe stato ampiamente meritato. Per fortuna la sorte, ha voluto dare un’altra chance ai nostri eroi e loro l’hanno sfruttata al meglio. C’è da dire che i turchi hanno avuto i loro problemi, ma questo nulla toglie al valore della rivincita»

- E contro “Impossibles”, come è andata?

«Questa volta sono i nostri ad aver avuto qualche problema. Squadra iraniana, per nulla impossibile, l’anno scorso erano stati eliminati proprio da Cerberus durante il ripescaggio. Durante la partita hanno dimostrato di aver fatto molti miglioramenti, e i nostri hanno avuto qualche difficoltà a causa di qualche problema con la calibrazione pre-gara. Inoltre utilizzavano il portiere di riserva, per dare spazio anche ai portoghesi»

- I portoghesi? Che c’entrano?

«Dovete sapere che a causa di problemi finanziari non è stato possibile fare una campagna acquisti eccelsa. Il parco robot, composto da 3 più uno in comproprietà con un altro laboratorio, si è ridotto ulteriormente il giorno prima della partenza, con la rottura quasi contemporanea di due zampe e un collo. Per prevenire questi casi a Gennaio, la squadra italiana ha deciso di allearsi con la squadra portoghese, provvista di 4 bei robot nuovi di zecca. In questo modo la disponibilità dei robot è diventata un’urgenza meno pressante.
Quindi per ragioni “politiche” hanno deciso di mettere in campo il portiere portoghese, che dopotutto non è stato molto impegnato dagli avversari»

- E ora, quali sono i prossimi impegni?

«Come forse sapete le competizioni coinvolgono 24 squadre. Nella prima fase vengono formati 8 gironi da 3. La vincente di ogni girone accede direttamente al secondo round robin, mentre le seconde incontrano le terze di altri gironi in scontri incrociati. Le vincenti 8, insieme alle precedenti 8,
vengono abbinate in 4 gironi da 4. Di queste, solo le prime due accedono ai quarti.
Adesso la squadra SPQR ha finito gli impegni del primo girone, ed è automaticamente la prima.
Quindi deve aspettare i risultati degli spareggi per avere un quadro completo del secondo girone»

- Che possibilità ci sono?

«E’ ancora presto per dirlo. Aspettiamo di conoscere i risultati finali»

- Ok. Grazie per l’esauriente resoconto. Aspettiamo con ansia il prossimo collegamento.